För rallyentusiaster betyder Dakar "stentuff utmaning". Lyckligtvis är Land Cruiser en bil som gillar utmaningar och därför har den kunnat skriva en lång framgångssaga i det 15 dagar och 850 mil långa, årliga ökenracet. 1996 startade Team Araco med två Land Cruiser-bilar och tog hem en dubbelseger i sin klass ("Unmodified Diesel"). Fem år senare, 2001, fyllde Land Cruiser 50 år och Araco stämde in i firandet genom att vinna sin klass ytterligare en gång.
2005 tävlade Land Cruiser för första gången som "Team Land Cruiser Toyota Auto Body". Detta var också första gången som Auto Bodys alla tre Land Cruiser-bilar hamnade på prispallen i gruppen för ej modifierade produktionsbilar. 2014 tog 2 st Land Cruiser 200 hand om de två första platserna i Dakarrallyts grupp för produktionsbilar. Nr 345, körd av Jun Mitsuhashi med Alain Guehennc som co-driver, totalsegrade och följdes närmast av Nicolas Gibon och Akira Miura i bil nr 344.
